根据各地政策和各公司自身需求,无人出租车的“开放”会有三种方式。一种是直接对公众开放,普通公众可以和打网约车一样,用手机APP呼叫到一辆无人出租车。文远知行在广州黄埔区、开发区,AutoX在上海,百度在长沙、沧州和北京已经推出了这种无人出租车服务。第二种方式是只对内部员工开放。经过内部员工的邀请,其他人(比如朋友和家属)也可试乘。小马智行目前在广州,采用的就是这种方式。最后一种是预约制。普通公众通过微信预约,可以在上海体验到滴滴的无人出租车服务。而最常见的叫车方式也有两种,一个是通过专门的APP呼叫无人出租车,例如文远知行的WeRide GO和百度的ApolloGO。一个是通过百度地图、高德地图,这样的第三方软件叫车。AutoX在上海便采用了第二种方式。整体而言,除了普通公众能否直接打到一辆无人出租车这一点外,在打车方式和流程上,各公司的区别其实不大。▲小马智行APP打车界面演示(红框内)、AutoX和文远知行可通过高德地图打车演示(蓝框内)目前,文远知行和小马智行都在广州落地了无人出租车。文远知行目前提供了两种打车入口,WeRide GO APP和高德地图APP,并且两种打车方式都已对公众开放。试乘当天,车东西先用WeRide GO APP打到了一辆基于东风日产轩逸改装而来的无人出租车。从广州黄埔区、开发区萝岗奥园广场上车,到科学城科学广场下车。从红绿灯识别、车辆起停、过弯,再到典型的掉头和无保护左转等场景,无人出租车的处理都比较果断,坐在车上不会有卡顿感。车东西当下的感受是在车上写稿,应该没什么问题。文远知行的无人出租车还有两个值得特别注意的地方。首先,是这辆无人出租车的后排车载屏仅有一个。据介绍,之所以仅保留了副驾后面的车载屏,是为了更好地存储车辆本身的电量,以保证车辆能够长时间运营。其次,是这款车的后备箱已经可以使用了。无人出租车的后备箱通常会用于存放车载电脑(即车载计算单元),当天车东西是把自己的24寸行李箱给放到了里面。不过,之后再用高德地图APP打到的林肯MKZ,暂时还做不到开放后备箱这一点。▲文远知行的后备箱可以使用了由于当天还要赶火车,所以花了约两个小时体验了文远知行的无人出租车后,车东西就马不停蹄地赶去了小马智行位于广州南沙的办公楼。当天体验的路线是从小马智行的办公楼到南沙万达广场,然后原路返回,时间共计半个小时左右。往返过程中,车东西把后排和副驾都坐了一遍。和文远知行在广州黄埔区、开发区所面临的路况有点不同,南沙的整体路况相对更复杂,刚出发没多久就上了桥。行车过程中,表显车速可达60公里/时。▲小马智行的无人出租车整个过程中出现了一次接管。当时,无人出租车正在靠近道路右侧的车道线里面正常行驶。不料,途中有一辆大货车停在道路中央,同时无人车左边的车道线是实线。换句话说,大货车挡住了无人出租车的路。而如果想完成向左变道,就需要车辆先违反一下交通规则,压线变道。这种情况下,安全员决定先接管,开到安全地带后又重新切换回了自动驾驶模式。在深圳,由于暂时还没有自动驾驶载人测试的具体实施细则推出(只推出了指导意见),当时还不能进行载人测试,所以车东西试乘AutoX的无人出租车,其实也是一次demo。特别之处在于,试乘时间正值当地晚高峰。当天下午5点左右,车东西在粤美特楼下见到了即将乘坐的比亚迪秦Pro。行车基本路线是从粤美特楼下出发,沿白石路直行,行驶经过海岸城和科技生态园,最后再回到AutoX公司大楼楼下。场景上,无人出租车经过了居民区、写字楼、工地和立交桥。就路况复杂程度而言,加塞、人流和车流量密集的十字路口以及无红绿灯的人行道也都遇到了。值得一提的是,经过一个没有红绿灯的人行道时,AutoX无人出租车在“观察”到行人起步但又退回,做出等待车辆先过的动作后,车辆没有再继续等待,其最后的策略是加速并通过人行横道。除此之外,在一处前方出现临时停放、占道的路桩时,AutoX的无人车自己用了点时间,打了两次方向盘并进行变道,最后以一个比较慢的速度完成了绕行。在北京,车东西分别在亦庄和海淀两个地方对小马智行和百度的无人出租车进行了试乘。30分钟的试乘中,小马智行的无人车表现得与在南沙一样,起步、停车、无保护左转,都没有出现失误,人坐在上面并不会有晕车的感觉。行车过程中,没有再出现需要安全员接管的情况。百度无人出租车目前落地的地点是亦庄和海淀,车东西将试乘地点选在了海淀,前后共试乘四次,时间从中午的12点到下午的3点左右。当天12点15分左右,车东西用百度地图打到了一辆无人出租车。无人出租车到达上车点后,车内的安全员先下车和车东西打了招呼。而在后来的聊天中,这位安全员还表示,如果再等一会,他就能给乘客开车门了。“我还没来得及给您开车门,您就上车了。”安全员说道。▲百度无人出租车当天,无人出租车在遇到红绿灯时,能够做到准确、及时识别,并把相关信息显示在后排车载屏上。车辆刹车和起步都比较平稳,同时也会在不压线的情况下自动打灯和变道。遇到蛇皮袋(一种道路障碍物)和驾校教练车,能妥善处理。特别值得提及的场景一共有两处。其中一处是无人出租车正在车道里正常行驶,这时碰到右侧有一辆车即将“冲出”。无人出租车提前感知到了这一点,并做了减速处理。当后来“发现”那辆车在让行,就又重新恢复到正常车速。另外的一处是一个比较大的弯道,无人出租车在车速没降太多的情况下,开得比较平稳。▲试乘百度无人出租车第一次出现接管当然,试乘中也有瑕疵。接近36公里的行车过程中,一共出现了两次接管。第一次接管发生在拥堵路口,当时有一辆电动三轮车占据了行车道。第二次接管发生在一个没有红绿灯的人行横道处,无人出租车自行停了下来。当时,车上的安全员对车东西表示,是因为有故障灯闪烁,所以才会导致感知失误。除上述的几次试乘以外,9月中旬,车东西还趁着出差的机会在上海用高德地图呼叫了一次AutoX的无人出租车。当天打到车花费了比较长的时间。第二天是2020世界智能网联汽车大会,后来有工作人员介绍说这个时候无人出租车的运力确实会受到一些影响。这一次试乘全程约为3公里,车速最高在50km/h左右。整体路线基本是直行,道路场景会比较简单。行驶全程中没有出现接管,避让障碍物、刹车和起步都比较柔和。不过在一处掉头的地方,无人出租车的处理显得不是特别顺畅。针对这一点,AutoX创始人肖健雄对车东西表示目前林肯车型在掉头的时候,车辆线控系统可能会出现问题,进而导致掉头出现卡顿感。就这11次的试乘体验而言,文远知行和百度的无人出租车在起步、刹车、变道上的操作非常平稳,体验接近于“专车”司机。小马智行的无人出租车基本会让乘客忘记是汽车自己在行驶,在平稳的基础上,种种操作会很像“老司机”,例如刹车的时机和程度都会刚刚好。在深圳,车东西试乘AutoX的无人出租车。试乘时间是在下午5点左右,正值晚高峰,坐着无人车灵活躲避各类行人、车辆,很难不觉得“刺激”。甚至连车内的测试员都跟车东西说,“即使我坐了这么多次,也还是觉得很刺激。”